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一、一不小心做了标题党

七天四万八,一不小心就做了标题党。标题党如果没有内容,更要受到万人唾骂的,所以我尽量想方设法多贡献点内容,不管是技术性的探讨,还是调侃式的苦中作乐,尽量把文章的尾巴加长了。

年初的时候,和江苏一位把工控维修业务做得很牛的大佬交谈。这位专业人士在工控行业的耕耘年月,排资论辈,足足可以让我叫他师叔祖了!我们谈论的内容就是,工控维修这个行业的路还可以走多久?这位前辈的观点是5年。理由是:新人的涌入,厂家的集成化,替代品的速度加快,以立足于这个行业赖以生存空间严重压缩,家电行业维修的从业者就是先例。

我虽然没有高瞻远瞩的战略眼光,但10年来,工控这个行业的暴利模式逐渐终结的进程,我还是感受到了的。十几年前,随着设备的升级换代,成就了一批工控行业的买办,赚钱赚到手软,强大的渠道关系由此建立。但随着互联网的兴起,信息不对称逐渐被打破。但由于工业设备具有强大的二次开发性,大宗大额的产品还不能以电子商务进行,但已经给我们这群行业从业者敲响了警钟。

工业设备维修,修得最多的就是变频器,伺服器,直流调速器,软启动等等驱动产品。技术这东西不服不行,驱动产品本身嘛,好歹也就是控制电机!但怎样能控制得随心所欲,这就不是谁都可以办到的!为这,我们真没少缴学费,没有的技术你就得捧着银子去要饭。后来的再后来,国产设备就来了,而且经过这么多年的打拼后,我们也看到国产设备的进步。我们国产设备先不论质量究竟如果,但起码打击了进口工业设备的漫天要价,没有国产产品,就一个风机水泵型变频器,人家报价价格,一下就把你打回原形!

所以说,我们要包容国产产品,忍不了就买进口的啊,无形中你照样得到了实惠。但国产品牌的劣根性也显而易见,急功近利的产品屡见不鲜,五花八门的定制品,其实只是玩了点小聪明。

还记得当年的光碟机么?日本人最愚蠢的决定就是不应该授权给中国生产(笑),照日本人的思路,每年升级一次技术储备两年技术,像挤牙膏一样,每年给来一次升级换代!钱不少挣,从vcd到dvd,至少可以玩十年吧。以国人的尿性,赚钱的渴求,哪有那么多时间玩慢动作,一鼓作气,还不是几下就玩完了……

言归正题,四万八其实是我修了几个变频器的收费,时间用了一个星期。要是几年前,这几台设备收费至少会翻一番,但现在,工控设备的维修费用已经大幅降低了。

用大词人李煜的话说就是:小楼昨夜又东风,往事不堪回首月明中。

二、七天都干了些什么活?

清单如下:

abb550变频器一台/132kw

kebf5伺服控制器1台/37kw

施耐德大功率变频器2台/400kw

parker compax3运动控制器一台/2kw

六月份,忙完甘肃陇西发过来维修的abb直流调速器,轻松了好几天。探访同行,一片哭穷之声,都说今年业务难做(我也觉得今年的业务,的确难做,往年哭穷,是摆摆样子,今年哭穷,可能是真的没米下锅,(笑……)。干工控维修如医生找病人,没业务不是你打几个电话,客户就可以马上给你下几个订单。我的诀窍是,没事的时候打理打理网站,拜访一下朋友,该干嘛干嘛。

哈哈,业务说来就来了!一个客户打来电话,说两台盾构机的变频器罢工了,故障看似很简单,一台启动30s后报警模块过温,一台报上电无主电压。设备是690v的电压供电,一番沟通后,让客户送修。

(一)施耐德>;pdrive< pro mx 6v变频器的维修

当机子到了一看,并不是客户所说的atv系列,而是工程产品>;pdrive< pro mx 6v系列变频器器,mx和atv71系列最大的不同是程序完全不一样,硬件有其共同之处,属于施耐德驱动的高端产品。我因为以前维修过瑞典emotron伊尔通>;pdrive< 系列变频器,了解一点,以前在论坛上,有人告知emotron伊尔通是和abb一起,世界上做直接转矩变频器的公司。所以印象深刻,在国内很多大型铝厂用的就是伊尔通的产品。

打开检查如下:一台马达控制卡烧坏,进一步发现,电源板上的数字芯片和存储芯片也坏了,控制板接口芯片全坏!另一台报模块故障过温故障,在监视菜单中发现,模块的温度只有30%,完全正常,而所有温度的检测,最后还是汇总到马达处理板卡上来处理的,看来问题没那么简单。

施耐德的变频器,设计思路比较龟毛,控制板处理板和马达控制卡要配套使用,一个萝卜一个坑。别想当然的换块同型号的板卡上去,那样可能连母线电压的认不出来,更别提功率输出检测了。atv71/61上,进线和母线是单独检测的,而>;pdrive< pro mx 6v系列机型上,进线电压是根据母线推算出来的,直接转矩需要电流和电压的检测环路,三路输出电压取样值就显得非常的重要。我号称芯片级维修,但真遇上进行过二次开发的芯片,照样束手无策。

芯片级维修的前提是根据电路反推原理,确定作用和通路,真正遇上有程序的处理芯片坏了,那是维修不了的。

施耐德>;pdrive< pro mx 6v的产品,还有一点值得说明,就是控制板+马达控制卡+电源识别是一整套程序,单换控制板,不行!单换马达卡,不行!!控制板和马达卡一起更换,也不行!!!电源板上还有个电源识别芯片呢,必须刷入的是一套程序。

这台修好功率电源后,更换同型号控制套板解决,关于使用程序,只有用户想办法重新输入了。换板后程序一般都是出厂程序,试机可以,现场肯定不行。

另一台虽然是启动后模块温度报警,还是要拆解的,要弄清楚这些温控回路都是怎么值班的(笑)!温控在驱动设备上,是很重要的一个指标,高档设备的温度采样,匹配到了每一个关键点,甚至深入到了轴承上面。电子电路的维修是,查找问题艰难,更换简单。机械设备的维修是:找到问题简单,更换困难。

进口设备的温度故障,还要注意区分,这个报警是软件控制报警,还是硬件控制类报警。软件报警时,是软件根据输出推演算出来的,比如电流检测电路出问题了,那电流不平衡或输出电流过大的时候,会发生什么后果?答案当然是过温啦,于是会跳出过温报警故障。

——这类故障报警是间接的,我们叫软件故障检出。

这台设备就属于此类故障。由于大功率风机控制板故障,启动后没有风控启动信号应答,变频器软件程序便默认为散热器过温。

(二)keb伺服来了

和keb这个品牌磨了几年,最艰难的日子已经过去,现在反而喜欢上keb科比这个品牌了。维修的东西就是这样,没有之一,接触得越多,就越熟悉,以至于很多毛病闭着眼睛都能算出来!keb的东西,老实说,比一些500强的产品牛逼多了,硬件虽然也复杂,但不繁杂,电路的设计步步精华,经得起时间的考验。lenze伦茨、keb科比、lust路斯特、baumuller鲍米勒……这些品牌都是业内高手,软硬件通杀,掌握着自家的解决方案。

这台科比原来的问题比较简单,就是因风扇损坏,造成过热报警,复位又可以工作,如此反复,最后把风扇管理电路烧坏直接冒了烟。厂里电工打开检修的时候,把功率模块的驱动线插接错误,然后上电,一声巨响,就什么也没有了。

keb变频器的接插点,并没有标记的。告诉维修地点同志们,第一次开机,最好做好对应的标识,最不济也要拍照留存。插错线的结果很严重。这台科比的代价是:3个功率模块直接炸开,驱动电路也烧坏了,最让人头痛的是,夹层有两条线也炸了。

对照图纸,花了一天时间慢慢打磨,最后在维修台上测试正常了,再装模块上机,谢天谢地,一次维修正常!

科比f5变频器, 37—75kw功率段虽然驱动电源板相同,但还是有功率之分的,不过科比公司采用的硬件比较法,如果换板,这个要引起注意。另外这个驱动板的启动电源,也是有点独特,除了供电芯片起振电压,也担任电容平衡放电回路。所以很多维修案例是:明明以前电源好好的,维修过后。会出现第一次上电,电源正常,关机再上电,电源就无法工作的现象,这是通病。原因是:可能我们代换的元件参数差异,改变了开关变压器的电源负载。

(三)派克parker compax3运动控制器

正忙得不可开交,派克运动控制器就来了,同时还有两台国产汇川md380,故障是上电正常,启动时报欠压。监视母线电压只有30v,这个问题简单,不值一提。

值得说说这个parker的控制器。派克的伺服器有很多型号系列,产品性能相当稳定。常见的就有hid系列伺服器,hid系列匹配监视面板,很多故障和参数都可以自由匹配,我维修的数量谈不上多,但还算有一定的经验积累。compax3系列属于运动控制器系列,扩展功能丰富,具备二次开发功能。工作电源采用外置的+24v,220v/380v的电源只负责功率驱动部分。

这款控制器维修的难点在于:没有故障查看,维修时无法试机。客户说上电启动一下,红灯就一直亮,绿灯不亮。根据我的经验,绿灯上电时闪一下就挂了,算是正常,如果绿灯和红灯一直亮着且闪烁,那才麻烦——代表控制板有故障了。

parker compax3的维修,首先区分故障是来自小信号处理部分,还是功率部分?故障报警,很多设备的上位机会有所提示。处理部分包括i/o端口,各种通讯接口。功率部分主要检查4个点:(1)是母线电压;(2)是电流检测;(3)是温度检测;(4)是模块保护检测。

这几个点的也有细分的,母线没有代表电源没有。过热=模块过流+ptc探头故障,这个可以用电位器模拟试出来。电流检出(如果是启动一下就报警就首先怀疑电流检出),维修时先测静态再测试动态。模块故障反馈根据控制器的功率来的,小功率的型号没有这个功能,几个kw的那种,是从驱动芯片报警输出取的样。这个电路是数字电路,要吗高电平要吗低电平。

询问客户,客户说这台派克现场故障是,设备可以先动一下,行程不过30公分,就会报警停机。显示屏只告诉是那个驱动器有了故障,至于什么问题,就无法知道了!经过检测,最后故障出在电流检测电路上,静态的时候输出平衡,动态的时候一相电流传感输出幅度过大。造成输出过流报警。更换同型号霍尔,发回给客户上机,好消息传来,维修成功。

(四)最后来回顾一下abb acs550变频器的维修

abb的产品,我个人一直比较推崇的。不管是acs交流变频器,还是dcs直流调速器,都有过比较深入的研究,一个品牌,要深入的了解,除了应用程序,还要深入的研究一下他的硬件结构,测绘出至少一个代表型号的原理图。搞懂一台,别的同型号产品的问题,就可以迎刃而解。因为,即使结构大同小异,但他最关键的取样,通路肯定都差不多。

abb变频器小功率的变频器,喜欢玩驱动悬空接地法,也就是说,上下桥驱动的电源其实是一路电源供电!上桥连模块悬空,理由是必须下桥驱动工作,上桥驱动才可以起控。维修的时候这个不要管它,三七二十一统统把它连在一块儿(下桥e级),再单个触发驱动电路,正常后拆除连线,复原电路。

abb的变频器,在市场上服役了那么多年,产品线几乎布局了整个工控行业。真正出色的变频器产品个人认为还是acs800系列。无论是壁挂式,分体式,还是多传动,其硬件性能稳定,软件功能强大。这点,值得我国的生产厂商学习:将一个产品软硬件做到极致稳定,然后用软件来调控产品线。有些设备,真正赚钱的不是硬件,而是操控软件。软件就是行业解决方案的核心,硬件,其实只是一个执行载体嘛!对不。

前提是,这个载体必须足够稳定,才能支撑起品牌的发展。同样是欧洲产品,西门子的软件参数繁杂得让人抓狂,科比keb的参数逻辑让人痛不欲生,施耐德的参数让人觉得刁钻古怪……abb的参数,就让人容易适应多了。这点,我们的邻居日本的产品就更了解我们的使用习惯,有些东西,不是越复杂越好。

这台abb550是模块烧掉,驱动电路也挂了科,维修没有什么技术含量,这里一笔带过。

本文来自中华工控网,转载请注明来源 作者:广州郡控王工

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